Robots di saldatura cellule FANUC Arc Mate 120iC/12L

La stazione di saldatura robotizzata FANUC Arc Mate 120iC/12L è stata costruita nel 2016. Questo sistema consente la saldatura completamente automatica dei pezzi con i metodi MIG/MAG e TIG. Il processo di lavorazione viene eseguito da un affidabile robot industriale che, in combinazione con due posizionatori, consente la lavorazione di pezzi con le forme più complesse.

La stazione di saldatura robotizzata è completamente completa ed è composta dai seguenti componenti:
– braccio robotico: FANUC Arc Mate 120iC/12L
– controllore: FANUC R-30iB
– posizionatore di saldatura: PEH 1-250 (2 pz.)
– saldatrice: LINCOLN POWER WAVE S500
– torcia di saldatura raffreddata a liquido: ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
– unità di raffreddamento: LINCOLN COOLARC 50
– stazione di pulizia della torcia di saldatura: ABICOR BINZEL BRS-CC
– trainafilo: LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
– cassetta avvolgifilo per saldatura
– barriere fotoelettriche: SICK
– pannello operatore (2 pz.)
– quadro elettrico
– coperchi con sportello di servizio e serratura con interruttore di sicurezza
–piattaforma

Il robot a 6 assi FANUC M-20iA/12L ha un design ben congegnato e una serie di sistemi per garantire un funzionamento ininterrotto senza tempi di inattività. Al fine di evitare possibili collisioni dei cavi di saldatura con altri componenti della stazione, questi sono stati instradati all'interno del braccio del robot FANUC. Inoltre, pacchetti di funzioni aggiuntivi consentono, tra l'altro, una determinazione molto precisa della sensibilità del sistema di rilevamento delle collisioni e, quindi, l'esclusione di falsi arresti accidentali della macchina.

Ciascuno dei sei assi è azionato da servomotori ad alte prestazioni, che riducono significativamente il tempo di produzione dei singoli pezzi accorciando il tempo di corsa tra le saldature. La torcia di saldatura viene pulita continuamente da una stazione di pulizia ABICOR BINZEL, che inietta al suo interno una sostanza speciale per evitare che si attacchi. Il processo di pulizia e bagnatura viene eseguito automaticamente a intervalli definiti.

Specifiche tecniche delle singole parti della stazione di saldatura FANUC Arc Mate 120iC/12L
Robot di saldatura
- numero di assi: 6
- Carico utile massimo: 12 kg
- Portata massima del braccio: 2009 mm
- campo di movimento degli assi
Asse J1: ± 370
Asse J2: ± 260
Asse J3: ± 461
Asse J4: ± 400
Asse J5: ± 360
Asse J6: ± 900
- velocità di M5951405 movimento degli assi
Asse M5951405 J1: ± 200/s
Asse J2: ± 175/s
Asse J3: ± 190/s
Asse J4: ± 430/s
Asse J5: ± 430/s
Asse J6: ± 630/s
- Precisione di ripetibilità del movimento: ± 0,008 mm
- pacchetto Pacchetto Collision Guard
- pacchetto Pacchetto di rilevamento delle collisioni ad alta sensibilità
- sistema anticollisione
- Peso: 250 kg

Posizionatore di saldatura orizzontale
- numero di assi: 1
- Peso massimo del pezzo: 500 kg
- area di lavoro (L x P): 2000 x 1000 mm
- distanza tra i dischi: 2620 mm
- ripetibilità di posizionamento: ± 0,15 mm
- Regolazione della velocità di rotazione del disco: servoazionamento
- Azionamento di rotazione del disco: elettrico
- alimentazione: 3x 400 V; 16A
- dimensioni (L x P x A): 3533 x 540 x 898 mm
- Peso: circa 1000 kg

Sorgente di saldatura
- alimentazione: 3x 230/400/460 V; 50-60 Hz
- corrente massima (40%/100%): 550/450 A
- dimensioni (L x P x A): 571 x 355 x 630 mm
- Peso: 68 kg

Torcia
- diametro massimo del filo: 1,6 mm
- diametro minimo del filo: 0,8 mm
- Angolo di inclinazione: 45
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