Scara Robot 3kg IAI IXP-4N4515-WA-M-P3

Il robot è nuovo e non è mai stato usato, accessori inclusi.

Ecco il riepilogo delle specifiche tecniche più importanti dell'IXP-4N4515 dalla scheda tecnica:

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Configurazione degli assi: robot SCARA a 4 assi
Lunghezza del braccio: 450 mm
Asse verticale (corsa Z): 150 mm

Campo di lavoro dell'asse:
Asse 1: ±127
Asse 2: ±127
Asse verticale: corsa 150 mm
Asse di rotazione: ±360 (precisione ±0,02)
Ripetibilità di posizionamento: ±0,03 mm (assi XY)

Velocità:
Asse 1+2 (XY): fino a 2438 mm/s
Asse Z: fino a 270 mm/s
Asse di rotazione: fino a 1000 /s

Carico utile:
Carico nominale: 1 kg
Massimo: 3 kg
Con pinza grande: fino a 1,5 kg

Particolarità:
L'asse verticale non ha freno, ma mantiene il carico anche quando il servo è spento.
Nessun movimento di spinta possibile tramite l'asse Z (forza di compressione massima 60 N).

Controllo: compatibile con MSEL-PGX
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