Impianti di legatura KRÜSI LIGNAMATIC

Un LIGNAMATIC usato di KRÜSI

Anno di costruzione 2010

Lavorazione a forma libera al suo meglio

Le foto mostrano foto di esempio della struttura!

Centro di lavoro per una progettazione di altissima qualità
Costruzioni in legno, falegnameria, falegnameria speciale, case prefabbricate e costruzione di elementi.

Attualmente siamo lieti di offrire una macchina per falegnameria di seconda mano di Krüsi che non è seconda a nessuno.

Completo di magazzino utensili, sistema di binari e 6 pezzi di carrelli di bloccaggio.

Sezione trasversale massima lavorabile da 6 lati senza tornitura
circa 1400 mm sull'asse Y x circa 1200 mm sull'asse Z fino a una lunghezza di circa 28 m

Trasmissione finale A e B con riduttore Wittenstein / Alpha Robot
Con guida rigida per i carrelli di serraggio.
Spazio richiesto:
Lunghezza totale della macchina – 46.000 mm
Lunghezza totale della guida – 45.000 mm
Altezza totale del sistema della macchina con coperchio di protezione – 3.520 mm
Larghezza totale della macchina – 6.600 mm
Sistema macchina con cabina di protezione e barriere fotoelettriche incl. quadro elettrico completo di
Controllo senza programma di falegnameria. ( Su richiesta )

Simulazione e monitoraggio delle collisioni

Monitoraggio delle collisioni sul sistema

Elaborazione tecnica con schema elettrico,
Software PLC, software CNC e documentazione
in tedesco.

Descrizione tecnica generale della macchina
LIGNAMATIC:

Lunghezza totale del sistema macchina 46.000 mm
Altezza totale del sistema della macchina, inclusa la cabina di protezione: 3.520 mm
Larghezza totale incl. cabina di protezione 6.600 mm

Centro di lavoro (robot)

Elementi

Il supporto della macchina, stabile e robusto, è saldato in acciaio e molto resistente alla torsione grazie al suo corpo cavo. È lavorato con precisione nei punti necessari e dispone di guide tonde di precisione in acciaio da 40 mm avvitate, supportate in continuo, temprate e rettificate, su cui viene trattenuto o guidato il supporto della guida trasversale con braccio (guida Z). Il contrappeso del braccio con motore di fresatura è sospeso a due pesanti catene a maglie di precisione. È completamente protetto e alloggiato in modo sicuro nel corpo cavo del cavalletto della macchina. Il carico viene deviato da due grandi ruote dentate.

Il supporto della guida trasversale è realizzato in speciale lega di alluminio fuso a causa del suo peso. Per garantire che la stabilità del supporto continui ad avere un effetto, è molto spesso e ben nervato. Il supporto della guida a croce è dotato di 6 boccole guida radiali a sfere in verticale e 4 pezzi in orizzontale per carichi elevati e alta rigidità.

Il boma è costituito da una sezione cava quadrata in acciaio e presenta rinforzi saldati. Viene lavorato con precisione nei punti necessari. È trattenuto e guidato da due guide tonde di precisione in acciaio da 40 mm supportate in continuo, avvitate saldamente, temprate e rettificate nelle boccole radiali della B5928599 guida a sfere della B5928599 guida a croce. Il braccio può quindi essere spostato in modo molto fluido e senza gioco ad alta velocità su tutta la corsa tramite il carrello di guida trasversale in direzione Y e Z.

Un asse rotante B è installato all'interno del braccio e viene depositato in guide di grandi dimensioni. È costituito essenzialmente da un grande corpo cavo simile a un tubo. A un'estremità è fissato un alloggiamento della staffa per l'asse rotante A, sul quale il motore del mandrino principale viene infine tenuto girevole su tutti i lati. All'altra estremità è presente un giunto speciale torsionalmente rigido per il montaggio sull'azionamento rotativo B. Gli assi rotanti A e B sono azionati e depositati da ingranaggi del motore del robot Harmonic Drive.

Riduttori finali

Il supporto della guida trasversale, compreso il braccio, è azionato in direzione Z da un servomotore CA con freno di stazionamento e resolver assoluto incorporato nella tecnologia più recente. La potenza viene trasmessa tramite cinghie dentate alla vite a ricircolo di sfere con passo di 40 mm x 40 mm. Questa vite è assolutamente priva di gioco e ha un'efficienza molto elevata.

Il braccio è azionato in direzione Y da un servomotore CA costruito con la tecnologia più recente con un resolver assoluto. La potenza viene trasmessa tramite cinghie dentate a
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