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Il PiPER di AgileX è un braccio robotico leggero con sei gradi di libertà per ricerca, insegnamento e prototipazione rapida. Con un peso morto di soli 4,2 kg, il braccio può essere montato su un tavolo, su un impianto dimostrativo o direttamente su una piattaforma mobile. Trasporta fino a 1,5 kg, raggiunge una gittata di 626 mm e funziona con una ripetibilità di 0,1 mm. Trasmissioni articolate integrate garantiscono movimenti fluidi. È controllato tramite API Python, ROS 1 o ROS 2. L'interfaccia CAN rende facile collegarsi a un computer di livello superiore, a un sistema di elaborazione immagini o a un gripper. L'intervallo di temperatura da -20 a 50 gradi Celsius specificato dal produttore consente di effettuare test anche al di fuori delle condizioni di laboratorio classiche. Applicazioni tipiche: - Ricerca e insegnamento in università e istituzioni educative - Prototipazione ...
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Il LIMO PRO è una piattaforma compatta di ricerca e sviluppo per applicazioni ROS 2, navigazione autonoma e robotica basata su IA. NVIDIA Jetson Orin Nano, EAI T-mini Pro LiDAR e una fotocamera di profondità Orbbec-Dabai forniscono una solida base per la fusione dei sensori, SLAM, riconoscimento di oggetti e navigazione autonoma. Il telaio supporta quattro diversi concetti di movimento: trasmissione differenziale, ruote Mecanum, sterzo Ackermann e trasmissione a catena. Questo permette di esaminare diversi modelli cinematici sulla stessa piattaforma senza la necessità di un secondo robot. Applicazioni tipiche: - Educazione alla robotica nelle università e istituzioni educative - Sviluppo e insegnamento ROS-2 - SLAM, riconoscimento oggetti e navigazione autonoma - Confronto di diverse cinematiche su una sola piattaforma Dati tecnici: - Calcolatrice: NVIDIA Jetson Orin Nano - LiDAR: ...
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Il BUNKER MINI 2.0 combina dimensioni compatte con la trazione di un telaio cingibile. La piattaforma è progettata per applicazioni di ispezione, misurazione e ricerca in aree ristrette così come su superfici esterne irregolari. Due motori da 250 W controllati indipendentemente azionano le catene e permettono la rotazione sul posto. Con un carico utile fino a 25 kg, la piattaforma offre sufficiente riserva per sensori, computer, alimentatore aggiuntivo e manipolatori di luce. La classificazione IP67, l'interfaccia CAN e l'output di potenza per dispositivi esterni forniscono una solida base per sistemi robotici personalizzati. Applicazioni tipiche: - Applicazioni di ispezione e misurazione - Ricerca in aree ristrette e su terreni irregolari - Uso esterno (protezione IP67) - Portatori per sensori, computer e manipolatori di luce Dati tecnici: - Telaio: Catena, due azionamenti control ...
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Il TRACER 2.0 è una piattaforma AGV particolarmente piatta per la movimentazione interna dei materiali e lo sviluppo di soluzioni interne AMR e intralogistiche. Con un'altezza complessiva di soli 169 mm e un carico utile fino a 150 kg, la piattaforma può essere facilmente integrata sotto carrozzerie di trasporto, trasportatori container o moduli specifici per il cliente. La trasmissione differenziale a due ruote consente la rotazione sul posto e quindi una manovra efficiente nei corridoi, sugli scaffali e tra le stazioni di produzione. Due motori brushless da 400W forniscono una velocità massima fino a 2,0 m/s. Nota: TRACER 2.0 è una piattaforma open base e non un veicolo completamente autonomo. A seconda delle rispettive applicazioni, i sensori di sicurezza e i controlli di livello superiore sono integrati. Applicazioni tipiche: - Trasporto interno dei materiali - Sviluppo di sol ...
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L'HUNTER SE è una piattaforma mobile compatta con Ackermann che guida progetti di ricerca e sviluppo nel campo della guida autonoma. La cinematica simile a quella di un veicolo consente un controllo del movimento facilmente riproducibile ed è particolarmente adatta a distanze maggiori e velocità di guida più elevate. La robusta costruzione in acciaio, un carico utile fino a 50 kg e la superficie di montaggio superiore permettono l'integrazione di LiDAR, telecamere, GNSS, IMU e computer aggiuntivi. CAN bus, open SDK e pacchetti software disponibili supportano lo sviluppo di sistemi di controllo e autonomia propri. Applicazioni tipiche: - Ricerca e sviluppo nel campo della guida autonoma - Tentativi di navigazione simili a veicoli (cinematica Ackermann) - Portatori di sensori per LiDAR, fotocamere, GNSS e IMU - Distanze di guida maggiori e velocità più elevate Dati tecnici: - Ster ...
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LO SCOUT MINI è una piattaforma 4WD compatta e dinamica per ricerca, sviluppo e robotica mobile. Il basso peso morto e le dimensioni compatte facilitano il trasporto, la preparazione dei test e l'utilizzo in laboratori, sale e aree esterne adeguate. Quattro ruote motrici indipendenti e sospensioni a braccio oscillante garantiscono un'elevata manovrabilità e un buon contatto con il suolo. A seconda della configurazione, la piattaforma è disponibile con ruote standard per la corsa del differenziale o con ruote Mecanum per il movimento omnidirezionale. I pacchetti CAN 2.0B, open SDK e ROS permettono l'integrazione dei propri sistemi di controllo, navigazione e sensori. Applicazioni tipiche: - Ricerca e sviluppo - Addestramento alla robotica su hardware reale - SLAM, navigazione e fusione dei sensori - Utilizzo in laboratori, sale e aree esterne adatte Dati tecnici: - Trazione: 4WD, q ...
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SCOUT 2.0 di AgileX è una piattaforma 4WD UGV robusta e versatile ed espandibile per la ricerca, lo sviluppo e l'integrazione di sistemi robotici autonomi. Quattro ruote motrici singolarmente, una sospensione a doppio braccio oscillante e un carico utile fino a 50 kg forniscono una base stabile per sistemi LiDAR, telecamere, computer industriali, manipolatori e sensori specifici per applicazioni. La piattaforma può ruotare sul posto, affrontare pendenze fino a 30 gradi e superare ostacoli di circa 100 mm di altezza. L'interfaccia CAN, le connessioni di alimentazione, i profili a T e un SDK aperto permettono la connessione flessibile dei propri sistemi di controllo, sensori e computer. La SCOUT 2.0 è certificata CE. Applicazioni tipiche: - Ricerca e sviluppo di sistemi autonomi - Portatori di sensori per LiDAR, fotocamere, GNSS e IMU - Manipolazione mobile (combinazione con braccio ...