cella di lavorazione robotizzata ABB IRB 2400 M2000

La cella di lavorazione robotizzata ABB IRB 2400 M2000 prodotta nel 2004 in Svizzera, è equipaggiata con un robot industriale a 6 assi ABB IRB 2400/16 e un controller ABB IRC5 per il controllo del manipolatore e delle periferiche. La stazione di lavorazione è stata finora configurata e utilizzata per la fresatura dei tolleramenti dopo la termoformatura dei pezzi.

Il robot di fresatura ad alte prestazioni ha un braccio con una portata massima di 1550 mm, in grado di movimentare pezzi fino a 16 kg di peso. Il robot industriale raggiunge le migliori prestazioni del ciclo grazie alla moderna tecnologia che ottimizza automaticamente i parametri ed esegue il percorso programmato indipendentemente dalla velocità o dalla modalità operativa, anche dopo un arresto di emergenza o un'interruzione di corrente.

Il sistema operativo BaseWare OS viene utilizzato per controllare completamente ogni aspetto della macchina, garantendo la massima precisione di lavorazione. La stazione di fresatura robotizzata viene offerta con ampie attrezzature, tra cui: un controllore PLC SIEMENS SIMATIC S7-300 e un servomotore PERSKE KRS 35.3-2.

Specifiche tecniche del robot industriale ABB IRB 2400 M2000
- numero di assi: 6
- Portata braccio: 1550 mm
- Carico utile massimo: 16 kg
- Gamma di movimento dell'asse del robot
asse 1: +180/-180
asse 2: +110/-100
asse 3: +65/-60
asse 4: +200/-200
Asse 5: +120/-120
Asse 6: +400/-400
- velocità massima dell'asse della macchina
asse 1: 150/s
Asse 2: 150/s
Asse 3: 150/s
Asse 4: 360/s
Asse 5: 360/s
Asse 6: 450/s
- Ripetibilità della posizione: 0,03 mm
- Ripetibilità del percorso: 0,15 mm
- altezza del robot industriale: 1564 mm
- dimensioni del cavalletto macchina (L x L): 723 x 600 mm
- montaggio: a pavimento, invertito
- Porta RS232
- Porta RS422
- potenza assorbita: 0,67 kW
- alimentazione: 200-600 V; 50/60 Hz
- peso totale del robot IRB 2400/16: 380 kg

Attrezzature e altri parametri della cella robotizzata di fresatura
- manipolatore: ABB IRB 2400/16
- controllore: ABB IRC5
- Controllo PLC: SIEMENS SIMATIC S7-300
- software macchina: BaseWare OS
- servomotore: PERSKE KRS 35.3-2
- ciondolo portatile teach : ABB S4C
- pannello operatore: SIEMENS SIMATIC OP17
- dimensioni del regolatore (L x P x A): 950 x 800 x 540 mm
- peso del controller IRC5: 240 kg
- Peso cella: 8000 kg
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