Bosch Turbo Scara SR6 Robot a braccio girevole
Il sistema robotico SR6/SR8 è composto da meccaniche robotiche
robuste con quattro assi liberamente programmabili. Grazie alla sua
alta velocità e capacità di carico (fino a 8 kg), il robot è
predestinato a lavori di assemblaggio e a movimenti rapidi di pick &
place.
I turboscara SR6 e SR8 sono robot a braccio girevole (robot Scara) con
quattro assi e i seguenti vantaggi:
• Tempo di ciclo minimo con massima precisione
• Grande area di lavoro e diverse distanze di sollevamento
• Interfacce meccaniche definite
• Controllo PC con un'ampia gamma di opzioni di comunicazione
• Conformità agli standard internazionali
• La tecnologia di azionamento brushless riduce le riparazioni
• Installazione integrata da parte utente, opzionale: pinza per
collegare un connettore utensile
• Integrazione della tecnologia di sicurezza (classe di sicurezza 3)
come standard
• Alimentatore utente (24 V) nel mobile di controllo
• Il linguaggio di programmazione BAPS è facile da imparare e
permette di creare programmi chiari e comprensibili; nuovo con
BAPSplus: interfaccia grafica del programma
• Espandibile tramite moduli di input/output compatti e flessibili:
moduli B~IO o moduli decentralizzati CAN I/O
• Espandibile tramite il sistema a blocco valvole VTS02 con
connessione CAN per risparmiare tempo nell'installazione
Indicazioni:
Carico nominale: 2 kg
Carico massimo: 8 kg
Momento di inerzia nominale di massa: (asse 4) 500 kgcm²
Momento massimo di massa d'inerzia: (asse 4) 1000 kgcm²
Forza orizzontale: continua/massima 60/150 N
Forza verticale: continua/massima 200/300 N
Coppia: (asse 4) continua/max 5/10 Nm
Peso: 48,5 kg
Velocità massime SR6
Asse 1+2: 5,9 m/s
Asse 1: 350/s
Asse 2: 480 /s
Asse 3: (∅20 mm) 1600 mm/s
Asse 3: (∅25 mm) 1200 mm/s
Asse 4: 1200 /s
Tempo del ciclo (Ciclo 25-300-25): < 450 ms
Montato su telaio base profilato in alluminio.
Condizioni dell'oggetto utilizzato
I robot erano tutti nel magazzino di un grande fornitore
automobilistico come macchine sostitutive per guasti, quindi sono di
conseguenza
Sono in ottime condizioni.
H1R6D3
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