Robots di saldatura cellule FANUC M-710iC/12L

La stazione di saldatura robotica FANUC M-710iC/12L è stata costruita nel 2014 in Giappone dalla Fanuc Corporation. Tutti i componenti della stazione di saldatura sono nuovi. Non è mai stato operativo dopo l'acquisto.

Il FANUC M-710iC/12L è un sistema di saldatura all'avanguardia progettato per la saldatura ad arco automatizzata di componenti strutturali anche con geometrie complesse. Il processo di lavorazione è eseguito da un robot FANUC a 6 assi, distinto, tra l'altro, dal suo design ingegnoso e dal robusto braccio con un'ampia gamma di movimento. La portata del braccio di 3323 mm e un carico utile di 12 kg permettono la saldatura di pezzi complessi, mantenendo al contempo un processo altamente dinamico e ripetibile. Direttamente sul corpo della macchina è posizionato un affidabile alimentatore di filo LINCOLN ELECTRIC, che garantisce un'alimentazione dinamica e precisa del filo di saldatura. La torcia da saldatura, a sua volta, viene automaticamente pulita a intervalli prestabiliti dalla stazione di pulizia ABICOR BINZEL che vi inietta una sostanza anti-adesione speciale. Questa soluzione prolunga significativamente la durata operativa della torcia. Il robot saldatore FANUC M710iC è inoltre dotato di numerose funzioni aggiuntive per facilitare il funzionamento quotidiano della macchina. Queste includono, ad esempio, la funzione TAST (tracciamento e correzione automatica del percorso di saldatura) e la funzione Touch Sensing (rilevamento automatico e compensazione dello spostamento del pezzo).

La stazione di saldatura è completamente completa e consiste nei seguenti componenti:
– braccio robotico: FANUC M-710iC/12L
– controllore: FANUC R-30iB
– saldatore: LINCOLN Power Wave S500
– Torcia ABICOR BINZEL con raffreddamento a liquido e set completo di tubi
– stazione di pulizia delle torce: ABICOR BINZEL BRS-CC
– alimentatore di filo per saldatura: LINCOLN AutoDrive 4R100
– unità di raffreddamento: LINCOLN COOLARC 50
– unità di controllo portatile (ciondolo): FANUC iPendente
– set di cavi per posizionatori di saldatura

Specifiche tecniche delle singole parti della stazione di saldatura FANUC M-710iC/12L
Robot saldatore
- numero di assi: 6
- carico utile massimo: 12 kg
- Portata massima del braccio: 3123 mm
- ripetibilità del posizionamento: ± 0,15 mm
- Software ArcTool per una facile configurazione e funzionamento del sistema di saldatura
- Software FANUC Roboguide per la programmazione e simulazione di meccanizzazione offline dei robot
- Servoazionamenti digitali AC β22/2000is
- calibrazione automatica della torcia
- Funzione di protezione della torcia – sistema anticollisione per torcia da saldatura
- Funzione TAST (Through Arc Seam Tracking) – tracciamento automatico e correzione del percorso di saldatura
- Funzione di rilevamento tattile – rilevamento automatico e compensazione dello spostamento del pezzo
- Funzione di percorso costante – mantenendo un percorso di movimento costante indipendentemente dalle variazioni di velocità statice o dinamiche
- Funzione di posizionamento di base – supporto di assi aggiuntivi (posizionatore di saldatura)
- Funzione di movimento coordinato – coordinando il movimento del robot con assi esterni (posizionatore di saldatura)
- Funzione di controllo dello spazio – controllo dello spazio di lavoro
- Funzione di editing in background – consente la modifica del programma durante il funzionamento del robot
- Funzione multi-tasking – esecuzione multi-thread delle operazioni
- 4 Schemi di oscillazione predefiniti
- Funzione Data Monitor – monitoraggio dei parametri di lavorazione
- Funzione di backup automatico – backup automatico del sistema
- Funzione Web Server – accesso remoto al sistema
- Registro/Sistema di allarme – registro degli eventi e degli allarmi
- Sistema di sicurezza DCS (Dual Check Safety) in conformità con EN 954-1, certificato TÜV
- Pannello operatore HMI con touch screen LCD e interfacce utente personalizzabili
- Interfaccia Ethernet per la comunicazione con PC
- Scatola gialla FANUC
- Protezione tramite password a 9 livelli
- pulsante di arresto d'emergenza
- grado di protezione: IP54
- Involucro con raffreddamento ad aria
- temperatura ambiente: 0-45°C
- umidità relativa (senza condensa): 5-95%
- alimentazione: 3x 400-500 V; 50/60 Hz
- peso della macchina FANUC M710iC/12L: 540 kg

Saldatrice
- metodo di saldatura: MIG/MAG Puls, TIG, ALU Puls, TIG Plus
- Lincoln Package – integrazione del saldatore con il robot
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