Robots di saldatura cellule FANUC M-710iC/70

La stazione robotizzata FANUC M-710iC/70 per il taglio e la saldatura laser è stata costruita nel 2017. La stazione offerta è completa e comprende i seguenti componenti:
– Robot industriale FANUC M-710iC
– Sorgente laser a fibra IPG YLS-4000-S2T
– Controllore FANUC SYSTEM R-30iB
– Tavola rotante a 2 posizioni con rotazione orizzontale
– Posizionatore a 2 assi tipo "L"
– sistema di cambio testa semiautomatico
– Testa di taglio laser HIGHYAG BIMO-FSC
– IPG Photonics FLW-D30 Testa di saldatura laser oscillante verticale con telecamera HD
– Sistema di filtraggio KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
– trainafilo (4 bobine e attrezzatura per filo da 0,8 mm e 0,6 mm)
– teach pendant portatile FANUC A05B-2255-C101
– sistema di controllo
– costruzione in metallo con cabina

La lavorazione laser dei pezzi viene eseguita da un braccio robotico FANUC M-710iC/70 appositamente progettato, che si distingue per il miglior carico e inerzia ammissibile nella sua categoria. Con il suo polso stretto e il braccio rigido di 2050 mm di portata, questo robot FANUC a 6 assi garantisce un lavoro efficiente in tutte le posizioni, anche in punti difficili da raggiungere. La macchina utilizza teste di lavoro diverse a seconda del tipo di lavorazione eseguita, che vengono cambiate tramite un sistema di cambio testa semiautomatico.

Entrambe le teste di lavoro sono alimentate da un fascio di fibre ottiche da 4 kW estremamente stabile, generato da una sorgente laser affidabile con un potente sistema di raffreddamento. L'utilizzo di questa tecnologia innovativa nel processo di lavorazione permette di ottenere una precisione e un'accuratezza straordinarie mantenendo bassi i costi di esercizio. Durante la saldatura laser automatizzata, anche l'alimentazione dinamica e precisa del filo di saldatura è estremamente importante. A tale scopo, la testa di saldatura laser è inoltre dotata di un trainafilo con tutti gli accessori necessari e di una telecamera HD.

La stazione di saldatura FANUC M-710iC dispone anche di una tavola rotante a 2 posizioni con rotazione orizzontale, che fornisce il riposizionamento automatico tra il robot e l'operatore. Ogni posizione del tavolo è azionata e dispone di un set universale di ganasce di serraggio. Inoltre, il motore di ogni riduttore di posizione della tavola rotante è un asse aggiuntivo del robot, creando un sistema di coordinate della stazione uniforme.

Per mantenere un ambiente di lavoro pulito e sicuro, l'aria viene purificata dai contaminanti da un sistema di ventilazione KLIMAGANG. Una camera filtrante con quattro filtri a cartuccia in tessuto di poliestere intrappola anche le particelle di polvere più piccole. L'aria viene filtrata attraverso diverse fasi, dopodiché l'aria viene restituita alla stanza o espulsa all'esterno.

Dati tecnici del robot di saldatura FANUC M-710iC/70
- Numero di assi: 6
- Portata del braccio: 2050 mm
- Carico utile massimo: 70 kg
- Gamma di movimento degli assi
Asse J1: 360
Asse J2: 225
Asse J3: 440
Asse J4: 720
Asse J5: 250
Asse J6: 720
- velocità di movimento dell'asse
Asse J1: 160/s
Asse J2: 120/s
Asse J3: 120/s
Asse J4: 225/s
Asse J5: 225/s
Asse J6: 225/s
- Sistema di misurazione assoluta del percorso
- Ripetibilità: ± 0,04 mm
- potenza media assorbita: 2,5 kW
- Peso: 560 kg

Dati tecnici di altri componenti della cella di saldatura
Sorgente laser a fibra IPG YLS-4000-S2T
- Tipo di laser: fibra
- potenza laser: M5951405 4 kW (4000 W)
- M5951405 Lunghezza d'onda: ≥ 100 μm
- corrente a pieno carico: 29,3 A
- alimentazione: 3x 400-460 V; 50/60 Hz
- dimensioni (L x P x A): 856 x 806 x 1206 mm
- Peso: 330 kg

Posizionatore a due assi di tipo "L"
- Diametro del disco: 800 mm
- carico massimo: 15 kN
- dimensioni massime del pezzo: ⌀ 2100 х 1000 mm
- distanza tra il pavimento e la faccia anteriore del disco: 920 mm
- momento di ribaltamento massimo: 5 kNm
- coppia massima (statica): 3 kNm
- dimensioni (L x P x A): 2170 x 940 x 1430 mm
- Peso: 1250 kg

Tavola rotante a due posizioni
- Angolo di rotazione: ± 180
- Carico massimo di ogni posizione: 500 kg
- velocità di cambio posizione: 0-5 giri/min
- Velocità di rotazione del frontalino: 0-16,5 giri/min
- distanza tra le mascherine: 2200 mm
- coppia massima del disco: 520 Nm
- coppia massima dell'asse di indicizzazione: 1400 Nm
- distanza tra il pavimento e l'asse di rotazione: 900 mm

Unità filtro KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
- portata: 6300 m3/h
- potenza motore: 5,5 kW
- Numero di filtri a cartuccia: 4 pz.
- Diametro del filtro: ⌀ 380 mm
- Altezza del filtro: 660 mm
- pressione dell'aria compressa richiesta: 0,6 MPa
- vuoto massimo: 4200 Pa
- consumo aria compressa: 2,8 Nm3/h
- Capacità del contenitore della polvere: 72 dm3
- Diametro attacco ingresso: ⌀ 500 mm
- Diametro ugello di scarico: 400 x 400 mm
- Diametro attacco aria compressa: ⌀ 12 mm
- rumorosità: 72 dB(A)
- alimentazione: 3x 400 V; 50 Hz
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