Robots di saldatura cellule KAWASAKI BA006L-A

La stazione di saldatura robotizzata KAWASAKI BA006L-A è stata costruita nel 2022. Questo sistema, composto da dispositivi e macchine con i migliori parametri tecnici, è la scelta perfetta per la saldatura ad arco completamente automatica con metodo MIG/MAG. Tutti i componenti della stazione sono integrati all'interno di una struttura chiusa.

Il processo di lavorazione viene eseguito da un robot KAWASAKI a 6 assi che si distingue, tra l'altro, per il suo design sofisticato e il braccio robusto con una maggiore gamma di movimenti. Per ottenere movimenti dinamici eccellenti e un'elevata sicurezza di processo, ciascuno dei suoi sei assi è azionato da servomotori efficienti. Inoltre, una serie di sistemi all'avanguardia garantisce un funzionamento ininterrotto della macchina, senza tempi di fermo.

L'intera area di lavoro è ventilata dai fumi di saldatura da potenti unità di aspirazione KEMPER. Questa soluzione migliora notevolmente la sicurezza e il comfort complessivi.

La cella di saldatura robotizzata offerta è completamente completa ed è composta dai seguenti componenti:
– braccio robotico: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– Saldatrice MIG/MAG: FRONIUS TPS 400i
– posizionatore di saldatura: ASTOR PST250E-H1 (2 pz.)
– trainafilo
– unità di raffreddamento: FRONIUS CU
– unità di aspirazione dei fumi di saldatura: KEMPER FilterCell XL (2 pz.)
– coperchi fissi con interruttore di sicurezza

Specifiche tecniche delle singole parti della stazione di saldatura KAWASAKI BA006L-A
Robot di saldatura
- numero di assi: 6
- Carico utile massimo: 6 kg
- Portata massima del braccio: 2036 mm
- campo di movimento degli assi
Asse JT1: ± 165
Asse JT2: + 150 / -90
Asse JT3: + 90 / -175
Asse JT4: ± 180
Asse JT5: ± 135
Asse JT6: ± 360
- velocità di movimento degli assi
Asse JT1: 210/s
Asse JT2: 210/s
Asse JT3: 220/s
Asse JT4: 430/s
Asse JT5: 430/s
Asse JT6: 650/s
- ripetibilità di posizionamento: ± 0,08 mm
- Montaggio: pavimento, soffitto
- temperatura ambiente: 0-45C
- umidità relativa: 35-85%
- Peso: 160 kg

Posizionatore di saldatura
- Carico utile massimo: 250 kg
- numero di assi: 1
- Campo di movimento degli assi: ± 360
- Velocità massima di rotazione dell'asse: 180/s
- M5951405 altezza dell'asse: 131 M5951405 mm
- distanza massima dal baricentro all'asse: 105 mm
- ripetibilità di posizionamento: ± 0,05 mm
- momento flettente massimo del cuscinetto: 784 Nm
- coppia massima: 612 Nm
- coppia nominale: 245 Nm
- Momento d'inerzia massimo: 41 kgm2
- temperatura ambiente: 0-40C
- Peso: 40 kg

Saldatrice MIG/MAG
- tensione di rete: 3x 400 V
- frequenza di rete: 50-60 Hz
- corrente massima di saldatura: 400 A
- corrente minima di saldatura: 3 A
- corrente di saldatura a 40C (40%/60%/100%): 400/360/320 A
- tensione a vuoto: 75 V
- Tensione di funzionamento MIG/MAG: 14,2-34 V
- Display touchscreen con menu personalizzato in più di 30 lingue
- raffreddamento ad acqua
- grado di protezione: IP23
- dimensioni (L x P x A): 706 x 300 x 510 mm

Unità di estrazione
- portata: 1000 m3/h
- Pressione massima dell'aria compressa: 6 bar
- pressione minima dell'aria compressa: 5 bar
- alimentazione: 3x 400 V; 50 Hz
- Peso: 135 kg
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