Robots di saldatura cellule KAWASAKI BA006L-A

La cella di saldatura robotizzata KAWASAKI BA006L-A è stata costruita nel 2021. Il sistema è progettato per la saldatura ad arco MIG/MAG completamente automatica. Tutte le attrezzature e i macchinari necessari con le migliori specifiche tecniche sono integrati all'interno di una struttura chiusa e completamente ventilata.

La stazione di saldatura robotizzata è composta dai seguenti componenti:
– braccio robotico: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– posizionatore di saldatura: ASTOR PST250E-H1 (2 pz.)
– Saldatrice MIG/MAG: FRONIUS TPS 400i
– trainafilo: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W
– unità di azionamento push-pull: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– unità di raffreddamento: FRONIUS CU
– unità di aspirazione dei fumi di saldatura: KEMPER FilterCell XL (2 pz.)
– barriere fotoelettriche: SICK
– coperchi fissi con interruttore di sicurezza

Il processo di lavorazione viene eseguito da un robot KAWASAKI a 6 assi, che si distingue per il suo design sofisticato e il braccio robusto con una maggiore gamma di movimenti. Collabora con due posizionatori, consentendo la lavorazione di pezzi con anche le forme più complesse. Ciascuno dei sei assi è azionato da potenti servomotori, che offrono eccellenti movimenti dinamici combinati con un'elevata affidabilità del processo. Inoltre, una serie di sistemi all'avanguardia garantisce un funzionamento ininterrotto della macchina, senza tempi di fermo.

L'intera area di lavoro è ventilata dai fumi di saldatura da potenti unità di aspirazione KEMPER. L'utilizzo di questa soluzione migliora notevolmente la sicurezza e il comfort complessivi.

Specifiche tecniche delle singole parti della stazione di saldatura KAWASAKI BA006L-A
Robot di saldatura
- numero di assi: 6
- Carico utile massimo: 6 kg
- Portata massima del braccio: 2036 mm
- campo di movimento degli assi
Asse JT1: ± 165
Asse JT2: + 150 / -90
Asse JT3: + 90 / -175
Asse JT4: ± 180
Asse JT5: ± 135
Asse JT6: ± 360
- velocità di movimento degli assi
Asse JT1: 210/s
Asse JT2: 210/s
Asse JT3: 220/s
Asse JT4: 430/s
Asse JT5: 430/s
Asse JT6: 650/s
- ripetibilità di posizionamento: ± 0,08 mm
- Montaggio: pavimento, soffitto
- temperatura ambiente: 0-45C
- umidità relativa: 35-85%
- Peso: 160 kg

Posizionatore di saldatura
- Carico utile massimo: 250 kg
- numero di assi: 1
- Campo di movimento degli assi: M5951405 ± 360
- Velocità M5951405 massima di rotazione dell'asse: 180/s
- altezza dell'asse: 131 mm
- distanza massima dal baricentro all'asse: 105 mm
- ripetibilità di posizionamento: ± 0,05 mm
- momento flettente massimo del cuscinetto: 784 Nm
- coppia massima: 612 Nm
- coppia nominale: 245 Nm
- Momento d'inerzia massimo: 41 kgm2
- temperatura ambiente: 0-40C
- Peso: 40 kg

Saldatrice MIG/MAG
- tensione di rete: 3x 400 V
- frequenza di rete: 50-60 Hz
- corrente massima di saldatura: 400 A
- corrente minima di saldatura: 3 A
- corrente di saldatura a 40C (40%/60%/100%): 400/360/320 A
- tensione a vuoto: 75 V
- Tensione di funzionamento MIG/MAG: 14,2-34 V
- Display touchscreen con menu personalizzato in più di 30 lingue
- raffreddamento ad acqua
- grado di protezione: IP23
- dimensioni (L x P x A): 706 x 300 x 510 mm

Unità di estrazione
- portata: 1000 m3/h
- Pressione massima dell'aria compressa: 6 bar
- pressione minima dell'aria compressa: 5 bar
- alimentazione: 3x 400 V; 50 Hz
- Peso: 135 kg
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