Robots saldatori KAWASAKI BA006L

Il robot saldatore KAWASAKI BA006L è stato costruito nel 2019 in Cina da Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. La macchina progettata per la saldatura ad arco dei pezzi si distingue per il suo braccio robusto, l'alta precisione e l'affidabilità. Ognuno dei 6 assi è azionato da potenti servomotori che garantiscono un'eccellente velocità di movimento e dinamica. Tutti i cavi, invece, sono instradati all'interno del polso del foro passante per minimizzare l'usura e la possibilità di interferenze dei cavi con i dispositivi periferici. Il robot KAWASAKI a 6 assi pesa 160 kg.

La KAWASAKI BA006L funziona con un posizionatore di saldatura elettrico a due assi. Il dispositivo ruota e inclina i pezzi durante il processo, consentendo la saldatura anche delle forme più complesse. Entrambi gli assi sono controllati continuamente dal robot controller.

La stazione di saldatura robotica è completamente completa e comprende i seguenti componenti:
– braccio robotico: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– controllore: KAWASAKI 30E01G-AC01
– saldatore: FRONIUS
– posizionatore di saldatura: ASTOR PST250-F2

Specifiche tecniche del robot KAWASAKI BA006L
- numero di assi: 6
- Portata massima del braccio: 2036 mm
- carico utile massimo: 6 kg
- Intervallo di movimento dell'asse
Asse JT1: ±165
Asse JT2: +150 / -90
Asse JT3: +90 / -175
Asse JT4: ±180
Asse JT5: ±135
Asse JT6: ±360
- velocità di movimento dell'asse
Asse JT1: 210/s
Asse JT2: 210/s
Asse JT3: 220/s
Asse JT4: 430/s
Asse JT5: 430/s
Asse JT6: 650/s
- ripetibilità del posizionamento: ±0,08 mm
- livello di rumore: <70dB (A)
- peso del controller: 40 kg
- peso della macchina KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 kg

Specifiche tecniche del posizionatore di saldatura ASTOR PST250-F2
- carico utile massimo: 250 kg
- numero di assi: 2
- intervallo di movimento sugli assi JT1/JT2: ±180/±360
- velocità di rotazione nell'asse JT1: 120/s
- velocità di rotazione nell'asse JT2: 140/s
- coppia nominale sugli assi JT1/JT2: 950/450 Nm
- altezza di carico: 708 mm
- raggio massimo dell'utensile: 565 mm
- momento d'inerzia nominale dell'utensile nell'asse JT1/JT2: 350/195 kg/m2
- ripetibilità: ± 0,05 mm
- Tempo di arresto d'emergenza: <0,5 s
- temperatura ambiente: +5/+40°C
- peso della macchina: 286 kg
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