Robots di saldatura cellule KAWASAKI RA006L

La stazione di saldatura robotizzata KAWASAKI RA006L viene utilizzata per la saldatura di precisione di pezzi utilizzando il metodo MIG/MAG. La stazione, dotata di due tavoli di saldatura indipendenti, è protetta dall'interno con tende di sicurezza SICK e dall'esterno con doppie porte con serrature di sicurezza. Accanto a ogni porta c'è un pannello di controllo, con un interruttore di sicurezza e altri pulsanti necessari.

La stazione di saldatura è completa ed è composta dalle seguenti parti:
– braccio robotico: KAWASAKI RA06L
– controllore: KAWASAKI E controller E40
– Saldatrice MIG/MAG: KEMPPI KempArc SYN 300
– trainafilo: KEMPPI KempArc DT400
– tavolo di saldatura manuale 2×1 m (2 pz.)
– tende di sicurezza: SICK
– dispositivo di raffreddamento: KEMPPI KempCool 10
– stazione di pulizia: ABICOR BINZEL BRS-CC
– Accessori per saldatura KEMPPI e ABRICOR BINZEL
– scudi anti-accecamento
– sensori induttivi: SICK
– chiavistelli e fermi porta: SICK
– quadro elettrico
– componenti di montaggio
–cablaggio

Tutti i processi di saldatura vengono eseguiti dal robot a 6 assi KAWASAKI RA006L, che utilizza un filo di saldatura da 0,8 mm alimentato da una bobina. Una miscela argon/CO2 (92% Ar + 8% CO2) viene utilizzata come gas di protezione. La macchina, prodotta nel 2013 in Giappone da Kawasaki Heavy Industries, Ltd, si distingue per la semplicità d'uso e l'elevata affidabilità. Il suo design sottile, combinato con una maggiore gamma di movimenti delle braccia, consente un funzionamento libero in tutte le posizioni, anche nelle aree M5851405 difficili da raggiungere. M5851405 Inoltre, ogni asse è azionato da un potente servomotore. Il robot di saldatura KAWASAKI pesa solo 150 kg.

Specifiche tecniche del robot KAWASAKI RA006L
- numero di assi: 6
- Portata del braccio: 1650 mm
- Carico utile massimo: 6 kg
- campo di movimento degli assi
Asse JT1: ± 180
Asse JT2: +145/-105
Asse JT3: +150/-163
Asse JT4: ± 270
Asse JT5: ± 145
Asse JT6: ± 360
- velocità di movimento degli assi
Asse JT1: 250/s
Asse JT2: 250/s
Asse JT3: 215/s
Asse JT4: 365/s
Asse JT5: 380/s
Asse JT6: 700/s
- ripetibilità della posizione: ± 0,05 mm
- Montaggio: pavimento, soffitto
- temperatura ambiente: da 0C a 45C
- peso della macchina: 150 kg
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