Roboti KUKA KR 20 R1810-2

Il robot industriale KUKA KR 20 R1810-2 è stato costruito nel 2023 in Germania da KUKA AG. Acquistata a dicembre 2023, la macchina è nuova di zecca, in garanzia del produttore e confezionata nelle scatole originali. Le scatole non sono mai state aperte.

Questo robot a 6 assi KUKA KR 20 R1810-2, che fa parte della serie KR CYBERTECH, viene utilizzato nell'automazione di processi come la lavorazione e la movimentazione di pezzi, l'assemblaggio, la pallettizzazione e la saldatura. La macchina è protetta contro le cariche o le scariche elettrostatiche incontrollate, il che la rende adatta anche per la manipolazione sicura di componenti elettronici sensibili. Il suo design sottile con un braccio estremamente robusto con una maggiore libertà di movimento garantisce libertà di funzionamento in tutte le posizioni, anche in aree difficili da raggiungere. Le strutture di controllo ottimizzate offrono una corsa fluida e precisa, sia in pista che durante il posizionamento. Inoltre, ciascuno dei 6 assi è azionato da un servomotore affidabile, che a sua volta fornisce eccellenti movimenti dinamici, combinati con un'elevata affidabilità del processo.

Il braccio robotico KUKA offerto viene fornito con un'ampia gamma di attrezzature, composte, tra l'altro, da pezzi di ricambio, software moderni e pacchetti tecnologici opzionali. Il peso totale della macchina è di circa 255 kg.

Dati tecnici del robot KUKA KR 20 R1810-2
- numero di assi: 6
- Carico utile massimo: 23,9 kg
- Carico utile nominale: 20 kg
- carico supplementare massimo su colonna/braccio di collegamento/braccio: 20/15/15 kg
- campo di movimento degli assi
Asse A1: ± 185
Asse A2: -185/+65
Asse A3: -138/+175
Asse A4: ± 350
Asse A5: ± 130
Asse A6: ± 350
- velocità di movimento degli assi
Asse A1: 200/s
Asse A2: 175/s
Asse A3: 190/s
Asse A4: 430/s
Asse A5: 430/s
Asse A6: 630/s
- precisione di ripetizione della posizione (ISO 9283): ± 0,04 mm
- grado di protezione: IP65
- Montaggio: pavimento, soffitto, parete
- temperatura ambiente consentita: 5-55C
- ingombro (L x P): 430,5 x 370 mm
- peso della macchina: circa 255 kg

Equipaggiamento del robot industriale KUKA KR20 R 1810 2
- controllore: KUKA KR C4
- sistema operativo: KUKA. Software di sistema 8.6
- Software di tipo Engineering Suite: KUKA. WorkVisual 6.0
- software per la M5951405 configurazione, il controllo e la M5951405 programmazione delle pinze: KUKA. Pinza SpotTech
- pacchetto opzionale che consente l'accesso ai dati del robot tramite OPC UA e MQTT: KUKA. DeviceConnector preinstallato 2.1
- pacchetto opzionale per la comunicazione del controllo robot con PROFINET-PLC o dispositivi PROFINET: KUKA. PROFINET® M/S 5.0
- sistema completo di controllo computerizzato del robot: MCC-40.1S
- software per la creazione di interfacce utente per il programmatore KUKA smartPAD: KUKA. HMI Facile
- kit di calibrazione
- configurazione dell'azionamento del robot: Servo Configuration SC5.1
- sistema di alimentazione di energia: ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
- sistema di tensione di alimentazione senza trasformatore: ALIMENTATORE XFMRless 400V
- alimentazione in ingresso: POWER INFEED XFMRless HAN6
- set di cavi: INT Duerr 076ST1610 II
- Interfaccia X11 di sicurezza parallela
- interfaccia X51 passante
- Interfaccia Ethernet 1xRJ45 X66
- serratura a chiave con doppia penna
- Set di caratteri EN/DE
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