Robot industriale a 6 assi + KR C2 + Teachpanel KUKA KR 210 L150-2 2000

KUKA KR 210 L150-2 2000 robot a 6 assi

Il KUKA KR 210 L150-2 2000 (serie 2000) è un potente robot industriale a 6 assi, progettato appositamente per una gittata estesa con un carico utile elevato.
L'abbreviazione "L150" segnala l'estensione del braccio (versione lunga), che porta la portata massima a 3.100 mm, mentre il carico utile nominale è di 150 kg.

Dati tecnici principali

Portata massima: 3.100 mm
Capacità nominale di carico: 150 kg
Carico aggiuntivo (braccio/oscillante): 50 kg / 100 kg
Numero di asce: 6
Ripetibilità: ± 0,06 mm
Peso netto (senza sterzo): circa 1.285 kg
Grado di protezione: IP65 (standard)
Posizione di montaggio: Pavimento

Dati sull'asse (range di movimento e velocità)
La serie 2000 è caratterizzata da motori ad alta coppia che garantiscono una dinamica elevata nonostante la grande estensione del braccio:

Asse 1 (A1): ±185 | Velocità massima: 86/s
Asse 2 (A2): +90 a -61 | Velocità massima: 84/s
Asse 3 (A3): +65 a -209 | Velocità massima: 81/s
Asse 4 (A4): ±350 | Velocità massima: 100/s
Asse 5 (A5): ±125 | Velocità massima: 110/s
Asse 6 (A6): ±350 | Velocità massima: 184/s

Aree tipiche di applicazione
Grazie al suo ampio spazio di lavoro e alla capacità di carico, il manipolatore è ideale per:

Attività di movimentazione dei materiali e pallettizzazione su lunghe distanze.
Applicazioni di macinazione e lavorazione meccanica (ad esempio taglio dei componenti).
Saldatura e maneggevolezza a punti nella produzione automobilistica.
Produzione additiva e stampa 3D su grandi parti

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