Robots di saldatura cellule KUKA KR16 L6 ARC-C

La saldatrice robotizzata KUKA KR16 L6 ARC-C insieme al posizionatore rotativo PO-2t6m-01 è stata commissionata nel 2017 e il suo scopo era quello di saldare in modo molto preciso cancelli e campate di recinzione, ma può anche saldare vari tipi di strutture che si adattano alla gamma del posizionatore rotante. La stazione di saldatura comprende un braccio robotico costruito nel 2009, che in precedenza veniva utilizzato solo per i test. Il tutto ha funzionato solo per 50 ore.

Il sistema di saldatura robotizzato KUKA KR 16 L6 ARC-C è dotato di:
– robot di saldatura: KUKA KR16 L6 ARC-C
– controllore: KUKA KR C2
– manipolatore rotante: PO-2t6m-01
– corrente di alimentazione: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
– software: KUKA System Software (KKS)
– dispositivo di pulizia della torcia: TBi BRG-2-ES-DAE
– trainafilo: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
–pista

Il robot industriale KUKA KR16 ARC con una portata di 6 m consente di ottenere un'eccellente precisione e una qualità di saldatura superiore, anche in aree difficili da raggiungere. Tutti e 6 gli assi della macchina sono azionati da un sistema elettromeccanico con servomotori brushless AC per garantire all'utilizzatore un'eccellente dinamica unita all'affidabilità di processo. Il robot viene azionato con un controller KUKA KR C2 con molte funzioni utili, aumentando notevolmente la produttività e l'efficienza della macchina.

Durante la saldatura automatizzata, l'alimentazione dinamica e precisa del filo di saldatura è molto importante. A tale scopo, un alimentatore FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT viene posizionato direttamente sul corpo della torcia di saldatura, che supporta tutti i processi di lavorazione e garantisce un'alimentazione precisa del filo dell'elettrodo. Quando la torcia viene contaminata, uno speciale dispositivo di pulizia TBi BRG-2-ES-DAE taglia la punta del filo, spruzza la testa della torcia in una camera di spruzzatura chiusa con liquido anti-scheggia e rimuove gli spruzzi attraverso l'alesatore rotante.

Per eseguire giunti saldati, la stazione di saldatura robotizzata KUKA è dotata di un manipolatore PO-2t6m-01 in grado di ruotare pezzi con un peso massimo di 2 tonnellate e una lunghezza di 7 metri. Il dispositivo è costituito da un accoppiatore, un motoriduttore, un braccio di reazione, un quadro elettrico, un'unità di montaggio del sensore e due corpi in lamiera saldata in cui sono stati posizionati alberi posizionatori con dischi imbullonati. Attaccata ai dischi è una tavola rotante centrata per mezzo di perni inseriti direttamente nei fori negli alberi posizionati.

Dati tecnici del robot KUKA KR16 L6 ARC-C
- numero di assi: 6
- Portata: 1911 mm
- Carico utile massimo: 6 kg
- carico aggiuntivo sul braccio/ braccio di collegamento/ colonna rotante: 10 kg/ variabile/ 20 kg
- carico M5951405 totale distribuito: 36 M5951405 kg
- Gamma di movimento degli assi
Asse A1: ± 114
Asse A2: + 35 / -155
Asse A3: + 154 / -130
Asse A4: ± 350
Asse A5: ± 130
Asse A6: ± 350
- velocità di movimento dell'asse
Asse A1: 156/s
Asse A2: 156/s
Asse A3: 156/s
Asse A4: 335/s
Asse A5: 335/s
Asse A6: 647/s
- ripetibilità (ISO 9283): ± 0,1 mm
- montaggio: pavimento, soffitto
- flangia di montaggio: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- orario di lavoro: 50 h
- peso del robot articolato KR16 L6 ARC-C: 250 kg

Specifiche tecniche del posizionatore rotante PO-2t6m-01
- Capacità di carico della tavola rotante: 1040 kg
- Capacità di carico totale: 2000 kg
- distanza tra i dischi: 6350 mm
- larghezza base: 960 mm
- Posizione dell'asse rispetto al suolo: 1407 mm
- posizione dell'asse rispetto al pilastro: 1082 mm
- Numero consigliato di ancoraggi per il fissaggio del posizionatore a terra: 38 pz.
- capacità di carico del grillo di sollevamento: 3,25 t
- temperatura ambiente del quadro elettrico: 3-35 C
- alimentazione quadro elettrico: 3x 400 V; 50 Hz
- ingombro (L x P x A): 7887 x 2000 x 2407 mm
- Peso tavola rotante: 960 kg
- Peso totale: 3900 kg
- Peso totale compresa la capacità di carico: 4940 kg
seller offer No. resale 162261377