Il robot industriale KUKA KR30-3 è stato costruito nel 2015. Questa
macchina compatta dal design robusto è la soluzione perfetta per
molte applicazioni come la movimentazione, la fresatura o la saldatura
di pezzi in cui sono richiesti tempi di ciclo brevi e un'elevata
precisione. L'aumento del raggio di movimento del braccio consente di
operare liberamente in tutte le posizioni, anche in punti difficili da
raggiungere. Inoltre, per ottenere eccellenti movimenti dinamici
combinati con un'elevata sicurezza di processo, ciascuno dei 6 assi è
azionato da un potente servomotore. Il robot industriale KUKA
progettato in questo modo ottimizza anche i processi di produzione
più intensivi, mantenendo la massima produttività.
Il braccio robotico KUKA KR 30-3 è stato utilizzato sporadicamente e
ha lavorato per un numero limitato di ore. Il suo compito era il
funzionamento degli stampi ad iniezione (prelievo, movimentazione e
deposito di anime precedentemente preparate). Il robot a 6 assi KR
30-3 pesa 665 kg.
Specifiche tecniche del robot KUKA KR30-3
- Numero di assi: 6
- Portata del braccio: 2033 mm
- Carico utile massimo: 30 kg
- Gamma di movimento degli assi
Asse J1: ± 185
Asse J2: +35/-135
Asse J3: +158/-120
Asse J4: ± 350
Asse J5: ± 119
Asse J6: ± 350
- velocità di movimento dell'asse
Asse J1: 140/s
Asse J2: 126/s
Asse J3: 140/s
Asse J4: 260/s
Asse J5: 245/s
Asse J6: 322/s
- Ripetibilità: 0,15 mm
- Peso della macchina: 665 kg