Il robot MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 è stato costruito nel 2020 in
Giappone dalla MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. La macchina ha
lavorato poche ore e non è stata utilizzata in produzione.
Il MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 è un robot industriale all'avanguardia
progettato per automatizzare i processi produttivi in un ambiente
industriale. Con un carico utile di 70 kg e una portata del braccio di
2050 mm, consente un funzionamento efficiente nella movimentazione di
macchine CNC, la pallettizzazione, l'assemblaggio e il carico e lo
scarico dei pezzi. Tutti i 6 assi sono dotati di servomotori AC con
freni. Questa soluzione, combinata con un sistema di rilevamento della
posizione basato su codificatori assoluti, garantisce elevata dinamica
di movimento, precisione e funzionamento stabile anche durante un uso
intensivo.
Il braccio robotico MITSUBISHI RV-70 collabora con il controller
CR760-70VD1-1-S15, responsabile del controllo preciso del movimento e
consente l'espansione del sistema tramite assi aggiuntivi. Ciò
consente un adattamento flessibile del robot alle esigenze individuali
di produzione, mantenendo al contempo un'elevata ripetibilità e
stabilità del processo. Il peso totale della macchina è di 640
kg.
Dati tecnici del robot industriale MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15
- numero di assi: 6
- carico utile massimo: 70 kg
- Portata massima del braccio: 2050 mm
- Intervallo di movimento dell'asse
Asse J1: ± 165
Asse J2: -80 / +135
Asse J3: -90 / +171
Asse J4: ± 360
Asse J5: ± 125
Asse J6: ± 450
- velocità di movimento dell'asse
Asse J1: 175/s
Asse J2: 145/s
Asse J3: 165/s
Asse J4: 235/s
Asse J5: 235/s
Asse J6: 350/s
- ripetibilità di posizionamento: ± 0,07 mm
- controllore: MITSUBISHI CR760-70VD1-1-S15
- possibilità di integrare assi aggiuntivi e sistemi di visione
- caratteristiche di sicurezza
- trasmissione ad asse: servomotori AC con freni
- potenza del motore negli assi J1/J2/J3: 4500/4500/3000 W
- potenza del motore negli assi J4/J5/J6: 1000/1000/750 W
- metodo di rilevamento posizione: codificatore assoluto
- pressione del sistema pneumatico: 0,49 MPa
- grado di protezione: IP67
- installazione: pavimento
- temperatura ambiente: 0-40°C
- peso della macchina MITSUBISHI RV-70FM: 640 kg
(I parametri tecnici forniti possono differire leggermente dalla
realtà. È richiesta una verifica delle reali capacità della
macchina proposta.)