Robot pallettatori OMRON TM12

Il sistema di pallettizzazione robotizzata OMRON TM12 è stato costruito nel 2021 a Taiwan da Techman Robot Inc. Il sistema è progettato per automatizzare la pallettizzazione delle merci per facilitarne lo stoccaggio, il trasporto e la distribuzione. Utilizzato per questo compito, l'affidabile robot collaborativo TM12 si distingue, tra l'altro, per il suo braccio robusto e la facilità di dispiegamento. Le sue dimensioni compatte consentono un funzionamento efficiente in un'area limitata, senza interferenze con le apparecchiature periferiche. L'eccellente dinamica di movimento combinata con un'elevata sicurezza di processo è a sua volta garantita dai servomotori che azionano ciascuno dei suoi sei assi. Il tutto è completato da un avanzato controllore PLC che integra il funzionamento di vari sistemi all'interno di un unico ambiente di programmazione integrato.

Il robot di pallettizzazione OMRON incluso nella stazione è stato utilizzato occasionalmente alcune volte all'anno a scopo di test e non è mai stato in funzionamento continuo. È possibile acquistare il robot stesso al prezzo di 23.750 euro netti.

La stazione robotizzata di pallettizzazione è completamente completa ed è composta dai seguenti componenti:
– Cobot OMRON TM12
– Controllore PLC: OMRON NX1P2-9B24DT1
– pinza a vuoto: OnRobot VGP20
– laser scanner di sicurezza: OMRON OS32C-BP VER2
– struttura meccanica con meccanismo di sollevamento telescopico
– Pannello touch HMI da 12": OMRON NA5-12W101S-V1
– sensori, quadri elettrici, elementi di sicurezza e connettività

Specifiche tecniche del robot OMRON TM12
- numero di assi: 6
- Portata del braccio: 1300 mm
- M5851405 Carico utile massimo: 12 M5851405 kg
- campo di movimento degli assi
Asse 1: ± 270
Asse 2: ± 180
Asse 3: ± 166
Asse 4: ± 180
Asse 5: ± 180
Asse 6: ± 270
- velocità di movimento degli assi
Asse 1: 120/s
Asse 2: 120/s
Asse 3: 180/s
Asse 4: 180/s
Asse 5: 180/s
Asse 6: 180/s
- Velocità media di funzionamento: 1,3 m/s
- Velocità massima di funzionamento: 4 m/s
- ripetibilità di posizionamento: ± 0,01 mm
- Telecamera con sistema di visione integrato
- servoazionamento: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
- comunicazione: Ethernet/IP
- Montaggio: Parete, Tavolo, Soffitto
- temperatura ambiente: 0-50C
- Umidità relativa: 85%
- alimentazione: 230 VAC; 50/60 Hz
- peso della macchina OMRON TM12: 33 kg
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