Schunk Universal Gripper PGNplus 300-1 AS
Corsa per mascella [mm]: 35,0
Forza di serraggio [N]: 7400,0
Forza di serraggio (a lunghezza di dito 0 mm) [N]: 7710,0
Forza minima della molla [N]: 1400,0
Massa netta [kg]: 17,2
Peso consigliato del pezzo [kg]: 30,0
Volume del cilindro per doppia corsa [cm³]: 1295,0
Pressione operativa minima [bar]: 4,0
Pressione massima operativa [bar]: 6,5
Pressione operativa nominale [bar]: 6,0
Pressione minima dell'aria di sigillatura [bar]: 0,5
Pressione massima dell'aria di sigillatura [bar]: 1,0
Ora di chiusura [s]: 0,4
Orari di apertura [s]: 0,7
Tempo di chiusura/apertura con la molla [s]: 0,6
Lunghezza massima consentita delle dita [mm]: 300,0
Massa massima consentita per dito [kg]: 11,5
Classe protezione IP: 40
Temperatura ambiente minima [C]: 5,0
Temperatura Ambiente Massima [C]: 90,0
Ripetibilità [mm]: 0,05
Lunghezza X [mm]: 320,0
Larghezza Y [mm]: 140,0
Altezza Z [mm]: 172,0
Momento Mx max. [Nm]: 400.0
Momento Il mio massimo. [Nm]: 400.0
Momento Mz max. [Nm]: 250,0
Forza assiale massima Fz max. [N]: 8000.0
La forza di presa completa secondo la tabella dei dati può essere
raggiunta solo dopo alcune decina di cicli di presa.
Dimensioni e carichi massimi
I momenti e le forze specificati sono valori statici, si applicano a
ciascuna ganascia base e possono verificarsi simultaneamente. I
carichi possono verificarsi oltre al momento generato dalla forza di
presa.
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della singola forza che agisce su ciascuna
guancia, a una distanza P (vedi disegno)
Lunghezza delle dita
viene misurato dalla stessa area di riferimento della distanza P nella
direzione dell'asse principale. La lunghezza massima consentita del
dito è valida fino a quando non si raggiunge la pressione operativa
nominale. A pressioni più elevate, la lunghezza del dito deve essere
ridotta in proporzione alla pressione operativa nominale.
Ripetibilità
è definita come la dispersione della posizione finale a 100 colpi
consecutivi.
Peso del pezzo
si calcola con aderenza alla forza con un coefficiente di attrito
statico pari a 0,1 e una sicurezza pari a 2 contro lo slittamento del
pezzo all'accelerazione gravitazionale g. Nel caso di un fitting
positivo, i pesi consentiti dei pezzi sono significativamente più
alti.
Orari di chiusura e apertura
sono tempi di movimento puri delle ganasce di base senza dita con
impugnatura specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione
delle valvole, i tempi di riempimento del tubo o i tempi di risposta
del PLC non sono inclusi e devono essere considerati nella
determinazione dei tempi di ciclo.
Principio d'azione
Cambio a cuneo con trasmissione di potenza superficiale
Materiale di alloggiamento
Alluminio
Materiale della base della mascella
Acciaio
Attuazione
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo ISO 8573-1:2010
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