Robot robot industriale a 6 assi YASKAWA MOTOMAN YR-UP130-A00

Yaskawa Motoman UP130 Robot a 6 assi con controllo Motoman Xrc

Robot: Motoman YR-UP130-A00
Controllore manuale :Yasnac Mrc
Anno di costruzione: 2000 (6° mese)

Comandi robot: Motoman Xrc ERCS UP130-RE00
Pulsantiera: Yasnac Mrc
Anno di costruzione: 2001

- Asse: 6
- Capacità di carico: 130 kg
- Estensione del braccio: 2650 mm
- Ripetibilità: 0,2 mm
- Peso del robot: 1300 kg
- controllore Xrc
- cavi, spine, spine
Struttura: tipo articolato verticalmente

Tipi di assi:
Asse S 130 / s (2,27 rad / s)
Asse L 130 / s (2,27 rad / s)
Asse U 130 / s (2,27 rad / s)
Asse R 215 / s (3,75 rad / s)

Asse B 180 / s (3, 14 rad / s)
Asse T 300 / s (5,24 rad / s)

Aree di movimento.
Fsbmofhkfijafvpxopk

Asse S 180
Asse L + 76 - 60
Asse U + 240 - 130
Asse R 360
Asse B 130
Asse T 360
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